学业#
计网考完了，但是真是考了依托，我这个智障空了第一大题 20 分的题没写，出分直接给我干懵了，真是没想到世界上居然有人能蠢成这样，没招了
数字信号处理结课了，有个综述论文还没写，也没开始复习，说到这个破课我也是服了，数一数二的烂课，课本红蜡吧唧的也看不懂，上课也没听懂。不过这个实验倒是挺有意思的，用 python 写一个语音识别的程序，虽然占用了我的大量课余时间（因为他这个完全是当日常作业布置的），但是我还是挺喜欢的，其他组我看都是用 qt 一类的做一个 ui，好吧，我直接写了个前端网页 ↗，代码在 Github ↗
生活#
之前在留声发的 Beam 那首歌被 Rotaeno 这个音游签约了
给滚动的天空写了首歌，还没发，改了好几版，其实我个人不是很喜欢最后改的这版，但是给甲方爸爸写歌，要听甲方爸爸的意见，唉，没招了
舞团要找我们去打碟放歌
比赛#
商场赛遗憾退场还是没能做到，差 0.5 步获得冠军，没招
哨兵这个东西商场赛最后犯病，也不知道为啥，最近学一下仿真，搞个仿真环境出来跑一跑，然后就是我觉的 nav2 里面还有很多可以修改的地方，里程计这个东西的累积误差也应该想办法解决一下，要是按时找个场地标志物修正一下就好了，然后就是不让建图的问题，那反正就是只能实时建图与导航，这个缺点也很明显，那就是图的质量很差，不是干净的场地，总之导出来效果也不咋好，然后就是关于颠簸路段的问题，这个慢慢过去倒是没啥问题，别卡住就行，然后就是慢慢过应该对里程计影响也不是特别大，我还是很希望新赛季的哨兵能够出去的，出家的哨兵无疑对地面的进攻能力是一个极大的增强，以及新赛季的小子弹伤害增加，在对面基地血量低的情况下，哨兵的偷家也是让人眼红的策略。
在一个就是说到仿真，官方 stp 这个图我还不知道用什么打开，solidworks 也不知道能不开，转换成 usd 这种格式的，等我问问机械组成员吧，我反正看的 blender 是需要插件才能打开
寒假我要操作一下数学建模了不多说了
科研#
大模型，最近打算多补充一点大模型的知识，挺有意思
多行为关注一下这个数据不平衡的问题
其他#
Gemini 新出的 antigravity 不知道为啥不让我白嫖，就在登录那一步失败
Gemini 有的人无法使用，除了网上说的账号地区年龄等问题以外，登录一下这个网页 ↗就能用了
我个人是当时无法使用 Gemini 但是能用 Google AI Studio，进一下上面这个网页就能用 Gemini 了