1. 自动控制的基本概念#
1.1 被控对象#
1.2 被控量#
2. 基本形式#
2.1 开环控制系统#
2.2 闭环控制系统#
2.3 闭环控制系统的组成#
给定装置：给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即给定值） 输入信号/输入量/给定量 控制器 控制量 被控系统 输出信号/被控量/输出量 检测元件 反馈信号：主反馈和局部反馈、正反馈和负反馈、单位反馈 偏差信号：输入信号与主反馈信号之差 误差信号：系统被控量的期望值与实际值之差
2.4 闭环控制系统的优点#
（1）利用负反馈作用来减小系统误差#
（2）能够有效地一直被反馈通道包围的前向通道中各种扰动对系统输出量的影响#
（3）减小被控对象的参数变化对输出量的影响#
灵敏度