Course Notes

线性系统建模、时域分析、根轨迹与频域分析。

• 第 1 章 绪论
• 第 2 章 控制系统的数学模型
• 第 3 章 线性系统的时域分析法
• 第 4 章 线性系统的根轨迹分析法

数据通信、网络体系结构、局域网、网络设备与因特网基础。

• 第 1 章 引论
• 第 2 章 数据通信基础
• 第 3 章 计算机网络体系结构
• 第 4 章 计算机局域网络

模糊控制、神经网络、Hopfield 网络、SOM 与遗传算法。

• 智能控制章节目录
• 智能控制内容总结
• 00 智能控制绪论
• 01 模糊集合

运动、运动学、感知、定位、规划导航与课程复习资料。

• 移动机器人 — 课程概览
• 第1章 移动机器人简介
• 第2章 运动 (Locomotion)
• 第3章 补充 — 机动性

直流调速、双闭环控制、交流拖动与变压变频调速。

• 运动控制系统：绪论
• 运动控制系统：闭环直流调速
• 运动控制系统：双闭环直流调速
• 运动控制系统：交流拖动控制