第 1 章 绪论#

开环系统、闭环系统的优缺点

控制系统的基本结构

1. 给定装置：给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考输入信号或给定值）
2. 比较元件：将检测元件测量到的被控量的实际值，与给定装置提供的给定值进行比较，求出它们之间的偏差
3. 控制器：
   • 校正装置
   • 放大元件：
4. 执行机构：执行控制作用并驱动被控对象，使被控量按照预定的规律变化
5. 被控对象：
6. 检测元件/反馈装置：测量被控制的物理量，并将其反馈到系统输入端
7. 输入信号/给定量/输入量
8. 输出信号/被控量/输出量
9. 反馈信号
10. 偏差信号：输入与主反馈信号的差
11. 误差信号：输出与期望值的差

控制系统的基本要求：

1. 稳定性
2. 快速性
3. 准确性

正负反馈的判断：看反馈信号对输入信号是增强还是减弱