00 智能控制绪论#

1. 本章定位#

本章解决三个问题：

1. 什么是智能控制。
2. 为什么传统控制不够用。
3. 智能控制有哪些典型类型。

考试更可能考简答题，重点不是推导，而是能把“智能控制的对象、特点、组成思想”说清楚。

2. 智能控制的定义#

课件中给了多种定义，可以统一理解为：

智能控制是研究和模拟人类智能活动、控制过程和信息传递规律，并将其用于复杂系统控制的一类方法。

它强调控制系统在较少人工干预下，能在结构化或非结构化、熟悉或不熟悉环境中自主或交互地实现目标。

3. 智能控制的三元结构#

核心公式：

$$IC=AI\cap AC\cap OR$$

含义：

速记：智能控制 = 会学习/推理的控制 + 会优化/决策的控制。

4. 智能控制的特点#

常见简答题答案：

1. 控制器通常是非线性的。
2. 控制结构可以是可变结构。
3. 具有全局自寻优能力。
4. 能满足多样化、高性能目标。
5. 是交叉学科。
6. 适合复杂、非线性、时变、不确定系统。

5. 研究对象#

智能控制主要面向：

1. 复杂系统。
2. 非线性系统。
3. 时变系统。
4. 不确定系统。
5. 难以建立精确数学模型的系统。
6. 信息不完全或传统建模过于复杂的系统。

与传统控制对比：

6. 智能控制主要类型#

课件列出的类型：

1. 分级递阶智能控制。
2. 专家控制。
3. 神经网络控制。
4. 模糊控制。
5. 学习控制。
6. 集成或混合智能控制。

7. 分级递阶智能控制#

三层结构：

速记：越往上越智能，越往下越精确。

8. 专家控制#

专家控制把专家知识和经验规则引入控制器。

特点：

1. 使用启发式知识。
2. 规则透明，便于解释。
3. 能处理不确定信息。
4. 依赖知识库质量。

9. 学习控制#

学习控制强调系统通过重复输入、训练和经验积累改善响应。

学习的本质：根据过去经验改变控制策略或控制参数，使系统对输入产生更合适的响应。

10. 本章考点#

必背：

1. $IC=AI\cap AC\cap OR$。
2. 智能控制的特点。
3. 智能控制的研究对象。
4. 智能控制与传统控制的区别。
5. 分级递阶智能控制三层结构。

常见问法：

简述智能控制的特点。

答题骨架：非线性、可变结构、全局寻优、多目标高性能、交叉学科、适合复杂不确定系统。