移动机器人：课程笔记与课件#

这组内容根据本地 Obsidian 笔记和课程 PDF 课件整理，覆盖移动机器人简介、运动、运动学、感知、定位、规划与导航。

快速入口#

1. 课程概览：课程信息、章节结构和关键技能。
2. 期末复习笔记：复习总入口。
3. 考前重点指南：按考试优先级速通。
4. 原始课件：PDF 课件集中入口。
5. 作业题解析：课堂/作业题型解析。

章节复习笔记#

课件章节摘要#

考前优先级#

1. 差动驱动运动学计算。
2. 机动性 $\delta_m/\delta_s/\delta_M$ 分析。
3. 双目视觉深度计算 $Z=bf/d$。
4. 马尔可夫定位 ACT + SEE。
5. 传感器分类、Sobel、霍夫变换。
6. 可视图、Voronoi、单元格分解、势场法对比。